Þróun pappírspokavéla hefur verið samhliða stöðugri tilkomu nýrra umbúðaefna og nýjunga í umbúðatækni. Árið 1850 leiddi mikil lækkun á alþjóðlegu pappírsverði til þess að pappírsumbúðir voru teknar upp fyrir matvæli. Uppfinning Bandaríkjamanns að nafni Wolle á pappírspokavélinni árið 1852 markaði tilkomu véla fyrir pappírs-umbúðir, og árið 1861 var fyrsta umbúðavélaverksmiðja heimsins stofnuð í Þýskalandi.
Síðan á sjöunda áratugnum hafa pappírspokavélar tekið miklum breytingum þar sem ný efni, -sérstaklega plast-, hafa í auknum mæli leyst hefðbundin umbúðaefni af hólmi. Uppgangur stórmarkaða skapaði nýjar kröfur um vöruumbúðir. Ennfremur, tilkoma flutningsgáma-hönnuð til að tryggja hraðan og öruggan flutning á vörum-leiddi til stöðlunar og raðgreiningar á stærð gáma, og knúði þannig áfram frekari betrumbót og þróun í pappírspokavélatækni.
Á undanförnum árum hefur vaxandi umhverfisvitund á heimsvísu og áframhaldandi innleiðing "plasttakmarkana" stefnu skapað ný tækifæri fyrir pappírspokapökkunariðnaðinn. Þessi þróun knýr þróun pappírspokavélatækni í átt að hærra stigum sjálfvirkni, skynsamlegrar stjórnunar, víðtækara efnissamhæfis og minni orkunotkunar.
